but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Prof. RNDr. Mária Lucká, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Please explain why did you choose execution time as the metric for the programmin task? Do you have any other better metric for evaluating a task? Have you considered comparing your AR solution with the programming by demonstration approach? What was the accuracy of the HoloLens and ARTable calibration using the calibration pattern on the opposite side of the table?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kapinus, Michal	en
dc.contributor.author	Bambušek, Daniel	en
dc.contributor.referee	Španěl, Michal	en
dc.date.accessioned	2019-05-17T07:20:26Z
dc.date.available	2019-05-17T07:20:26Z
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zaměřuje na použitelnost brýlí Microsoft HoloLens pro rozšířenou realitu v prototypu pracoviště pro spolupráci člověka s robotem - "ARTable". Použití brýlí je demonstrováno vytvořeným uživatelským rozhraním, které pomáhá uživatelům lépe a rychleji porozumět systému ARTable. Umožňuje prostorově vizualizovat naučené programy, aniž by bylo nutné spouštět samotného robota. Uživatel je veden 3D animací jednotlivých programů a hlasem zařízení, což mu pomůže získat jasnou představu o tom, co by se stalo, pokud by program spustil přímo na robotovi. Implementované řešení také umožňuje interaktivně provést uživatele celým procesem programování robota. Použití brýlí umožňuje mimo jiné zobrazit cenné prostorové informace, například vidění robota, tedy zvýraznit ty objekty, které jsou robotem detekovány.	en
dc.description.abstract	This thesis focuses on usability of mixed reality head-mounted display - Microsoft HoloLens - in a human-robot collaborative workspace - the ARTable. Use of the headset is demonstrated by created user interface which helps regular workers to better and faster understand the ARTable system. It allows to spatially visualize learned programs, without the necessity to run the robot itself. The user is guided by 3D animation of individual programs and by device voice, which helps him to get a clear idea of what will happen if he runs the program directly on the robot. The solution also provides interactive guidance for the user when programming the robot. Using mixed reality displays also enables to visualize valuable spatial information, such as robot perception.	cs
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	BAMBUŠEK, D. User Interface for ARTable and Microsoft Hololens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114599	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85006
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	ARTable	en
dc.subject	Microsoft HoloLens	en
dc.subject	Rozšířená realita	en
dc.subject	Smíšená realita	en
dc.subject	brýle pro smíšenou realitu	en
dc.subject	pracoviště pro spolupráci člověka s robotem	en
dc.subject	interakce člověka s robotem	en
dc.subject	vizualizace programů	en
dc.subject	PR2	en
dc.subject	Unity	en
dc.subject	ARTable	cs
dc.subject	Microsoft HoloLens	cs
dc.subject	Augmented reality	cs
dc.subject	Mixed reality	cs
dc.subject	mixed reality head-mounted display	cs
dc.subject	human-robot collaborative workspace	cs
dc.subject	human-robot interaction	cs
dc.subject	program visualization	cs
dc.subject	PR2	cs
dc.subject	Unity	cs
dc.title	User Interface for ARTable and Microsoft Hololens	en
dc.title.alternative	User Interface for ARTable and Microsoft Hololens	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-18	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:08	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114599	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 23:08:05	en
sync.item.modts	2021.11.12 22:25:41	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

User Interface for ARTable and Microsoft Hololens

Files

Original bundle

Collections