Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot
| but.committee | prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (předseda) Prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Vojta, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-11-27T20:11:15Z | |
| dc.date.available | 2019-11-27T20:11:15Z | |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu software pro mobilní autonomní robot s mikrokontolérovou řídící jednotkou. Poskytuje přehled senzorů pro mobilní pozemní roboty na úrovni nutné pro programátora řídícího software. Dále rozebírá mikrokontroléry, jejich architekturu a programování. Dále je teoreticky popsán nasazený navigační software a protokol komunikace řídící jednotky robotu s počítačem. | cs |
| dc.description.abstract | Bachelor thesis focuses on software development for mobile autonomous robot with a microcontroller control unit. It provides an overview to sensors for mobile ground robots on a level necessary for control software programmer. It further analyzes microcontrollers and their architecture and programming. At the end of the thesis is theoretical description of deployed navigational software and communication protocol between control unit and computer. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | VOJTA, J. Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 29811 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/17531 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | mobilní | cs |
| dc.subject | autonomní | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér | cs |
| dc.subject | mikropočítač | cs |
| dc.subject | programování | cs |
| dc.subject | mobile | en |
| dc.subject | autonomous | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | microcontroller | en |
| dc.subject | microcomputer | en |
| dc.subject | programming | en |
| dc.title | Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Control software for autonomous mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2010-06-25-12:19:50 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 29811 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 09:03:51 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 08:19:09 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |