but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Na základě čeho jste stanovil limit 1000ms pro rychlost odezvy (str. 42) za přijatelný výsledek? V testování spolehlivosti i složitosti ovládání uvádíte, že bylo provedeno 10 pokusů. Všechny pokusy jste dělal sám, nebo jste do testování zapojil i jiné uživatele? Vysvětlete tabulku 5.3 - co bylo považováno za úspěšný pokus?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Václavič, Jiří	cs
dc.contributor.referee	Španěl, Michal	cs
dc.date.accessioned	2022-06-21T07:56:46Z
dc.date.available	2022-06-21T07:56:46Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce bylo sestrojit jednoduché robotické zařízení. Důležitou částí řešení je nastudování již existujících zařízení a způsobů jejich ovládání za pomocí počítače. Bylo nutné pochopit principy řízení modelářských servomotorů a dalších potřebných technologií. S využitím nabytých vědomostí je navržena a zkonstruována robotická paže, která je vymodelována a následně vytisknuta na 3D tiskárně. Řízení jednotlivých servomotorů obstarává mikroprocesor zařízení Arduino Uno. Robotický manipulátor je možné ovládat dálkově pomocí pohybu vlastní paže, k čemuž byla použita hloubková kamera Azure Kinect DK. Celý software je obsluhován za využití vytvořeného grafické uživatelské rozhraní využívající asynchronních procesů v jazyce C++.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work was to build a simple robotic device. An important part of the solution is the study of existing devices and methods of their control using a computer. It was necessary to understand the principles of control of hobby servomotors and other necessary technologies. Using the acquired knowledge, a robotic arm is designed and constructed, which is modeled and then printed on a 3D printer. The control of individual servomotors is provided by Arduino Uno microprocessor device. The robotic manipulator can be controlled by moving your own arm, which used an Azure Kinect DK depth camera. The entire software is operated using a graphical user interface using asynchronous processes in C ++.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VÁCLAVIČ, J. Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145232	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207359
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	robotická paže	cs
dc.subject	servomotor	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	Azure Kinect DK	cs
dc.subject	robotic arm	en
dc.subject	servomotor	en
dc.subject	3D print	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Azure Kinect DK	en
dc.title	Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv	cs
dc.title.alternative	Device/Robot Exploiting RC Compoents and Servos	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-13	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:00	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145232	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.21 09:56:46	en
sync.item.modts	2022.06.21 08:18:35	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv

Files

Original bundle

Collections