Rekonstrukce 3D modelu prostředí a lokalizace kamery
| but.committee | doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Valentino Vranić, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Pro reprezentaci modelu prostředí bylo zvoleno mračno bodů. Jaké další reprezentace by bylo možné použít? Porovnejte jejich výhody a nevýhody. Jak je řešeno upřesňování průběžného orientačního sledování pozice kamery za předpokladu, že lokalizace v rámci modelu trvá cca 3 sekundy během nichž se může kamera pohybovat? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.contributor.author | Vahalík, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T07:16:44Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T07:16:44Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D modelu prostředí ze sady fotografií a následnou lokalizací kamery pozorovatele. Popisuje základní principy a techniky využívané pro tvorbu modelů prostředí a také pro následný odhad pozice kamery ze sady 2D bodů kamery do 3D bodů modelu. Dále zkoumá vliv parametrů na kvalitu rekonstrukce a možnosti lokalizace. Porovnává kvalitu deskriptorů při tvorbě modelu a na základě lokalizace umožňuje realizovat rozšířenou realitu. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis focuses on reconstruction of 3D environment model from a set of photographs followed by camera localization. It describes basic principles and techniques used to create environmental models and techniques for camera pose estimation from 2D camera points to 3D model points. It also examines the influence of parameters on the quality of reconstruction and the possibilities of localization. It compares the quality of the descriptors in the process of creation of the model and based on localization it allows to implement augmented reality. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | VAHALÍK, T. Rekonstrukce 3D modelu prostředí a lokalizace kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79962 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53272 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Lokalizace kamery | cs |
| dc.subject | model prostředí | cs |
| dc.subject | 3D rekonstrukce | cs |
| dc.subject | klíčové body | cs |
| dc.subject | rozšířená realita | cs |
| dc.subject | sledování pohybu kamery | cs |
| dc.subject | Camera localization | en |
| dc.subject | environment model | en |
| dc.subject | 3D reconstruction | en |
| dc.subject | augmented reality | en |
| dc.subject | key-points | en |
| dc.subject | camera tracking | en |
| dc.title | Rekonstrukce 3D modelu prostředí a lokalizace kamery | cs |
| dc.title.alternative | 3D Model Reconstruction and Camera Localization | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-25 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:47 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79962 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 22:14:29 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 21:25:20 | en |
| thesis.discipline | Počítačová grafika a multimédia | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |