Robot pro tělesně postižené
but.committee | prof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student neobhájil bakalářskou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Šolc, František | cs |
dc.contributor.author | Amler, Ivo | cs |
dc.contributor.referee | Kopečný, Lukáš | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T14:17:14Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T14:17:14Z | |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem řídícího systému pro řízení invalidního vozíku. Rozebrány jsou různé varianty řídícího systému a vyhodnoceny jejich výhody a nevýhody. Při získání informace o poloze vozíku se podařilo vytvořit pouze inkrementální snímače pro výpočet této polohy. | cs |
dc.description.abstract | Project deals with design of a control system for control of electric vehicle for disabled persons. The project represents a feasibility study that will be used for construction of a real system. For gaining information about position of the vehicle, it was managed to create only incremental sensor for calculation these position. | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | AMLER, I. Robot pro tělesně postižené [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 22171 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/77522 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | řízení mobilního podvozku | cs |
dc.subject | autonomní řízení podvozku | cs |
dc.subject | control of mobile vehicle | en |
dc.subject | autonomous control of a vehicle | en |
dc.title | Robot pro tělesně postižené | cs |
dc.title.alternative | Robot for disabled drivers | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:24 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 22171 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2020.03.30 23:05:57 | en |
sync.item.modts | 2020.03.30 22:14:12 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 932.33 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_22171.html
- Size:
- 7.4 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_22171.html