Řídicí modul pro poziční rotační elektromechanický systém

Simple item page
dc.contributor.authorKrolák, Davidcs
dc.coverage.issue1cs
dc.coverage.volume20cs
dc.date.accessioned2018-04-17T06:47:44Z
dc.date.available2018-04-17T06:47:44Z
dc.date.issued2018-02-28cs
dc.description.abstractTento článek prezentuje jedno z možných jednoduchých řešení flexibilního řídicího modulu pro řízení pozičního rotačního elektromechanického systému pomocí osobního počítače (PC). Rotační elektromechanický systém se skládá z inkrementálního kvadraturního rotačního kodéru a stejnosměrného (DC) motoru buzeného servozesilovačem MAR 25/2 vyrobeného firmou Mattke AG. Uvedený elektromechanický systém s realizovaným řídicím modulem umožňuje regulaci rychlosti otáčení rotoru od 1 do 180 ot/min v obou směrech otáčení. Během otáčení rotoru mechanického systému je řídicí modul schopen zaznamenávat úhlovou pozici rotoru s maximální rychlostí vzorkování pozice 500 kSa/s. Systém také umožňuje krokování úhlové pozice s diskrétním krokem od 10° do 180° ±1’. V článku je uveden popis elektromechanického systému, metody řízení DC motoru a zpracování zaznamenaných dat jednočipovým mikropočítačem. Dále je zmíněn příklad jednoduchého komunikačního protokolu mezi modulem a PC prostřednictvím sběrnice USB (Universal Serial Bus). Součástí je také ukázka ovládacího software a naměřených vlastností popisovaného řídicího modulu s daným elektromechanickým systémem.cs
dc.description.abstractThis article presents one of simple possible solutions of a flexible control module for controlling a positioning rotational electromechanical system using a personal computer (PC). The rotating electromechanical system consists of an incremental quadrature rotational encoder and a DC motor driving by the MAR 25/2 servo-amplifier manufactured by Mattke AG. The electromechanical system with the implemented control module enables controlling rotor rotation speed from 1 to 180rpm in both directions of rotation. The control module is able to record angular position of the mechanical system rotor with maximum sampling rate 500 kSa/s during rotation of the rotor. The system also allows stepping of the rotor angular position with discrete position step in range from 10° to 180° ± 1. This article describes the electromechanical system, the DC motor control method and processing of recorded data by a single chip microcomputer. An example of a simple communication protocol between the module and the PC via Universal Serial Bus (USB) is mentioned. A sample of a control software and measured properties of the described control module with the given electromechanical system is also included.en
dc.formattextcs
dc.format.extent6-13cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.citationElektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz). 2018, vol. 20, issue 1, p. 6-13.en
dc.identifier.issn1213-1539cs
dc.identifier.other146717cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/70944
dc.language.isocscs
dc.publisherInternational Science and Engineering Societycs
dc.relation.ispartofElektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)cs
dc.relation.urihttp://www.elektrorevue.cz/cz/clanky/kybernetika--automatizace--merici-technika/0/ridici-modul-pro-pozicni-rotacni-elektromechanicky-system/cs
dc.rightsCreative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalcs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.rights.sherpahttp://www.sherpa.ac.uk/romeo/issn/1213-1539/cs
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/cs
dc.subjectInkrementální kvadraturní kodércs
dc.subjectměření úhlové polohycs
dc.subjectrozdílový zesilovačcs
dc.subjectservozesilovačcs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjecttachodynamocs
dc.subjectUSBcs
dc.subjectIncremental quadrature encoder
dc.subjectangular position measurement
dc.subjectdifferential amplifier
dc.subjectservo-amplifier
dc.subjectDC motor
dc.subjecttacho-dynamo
dc.subjectUSB
dc.titleŘídicí modul pro poziční rotační elektromechanický systémcs
dc.title.alternativeA Control Module for a Position Rotational Electromechanical Systemen
dc.type.driverarticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
sync.item.dbidVAV-146717en
sync.item.dbtypeVAVen
sync.item.insts2020.04.01 11:00:00en
sync.item.modts2020.04.01 05:58:52en
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
clanek_02_28.02.2018.pdf
Size:
2.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
clanek_02_28.02.2018.pdf
Download
Collections
Ústav radioelektroniky