but.committee	doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Sedlák, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dostatečně. Otázky u obhajoby: Popište prosím jak přesně definujete, že se robot dostal na stejnou pozici pro účely vaší práce? Stačí aby byl vidět stejný objekt? Nebo vzdálenost musí menší než x? Proč využíváte pouze mračna bodů a nikoli obrazovou informaci?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Veľas, Martin	cs
dc.contributor.author	Urban, Daniel	cs
dc.contributor.referee	Sochor, Jakub	cs
dc.date.accessioned	2018-10-21T20:55:18Z
dc.date.available	2018-10-21T20:55:18Z
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou lokalizácie mobilného robota v prostredí, na základe senzorických 2D a 3D dát a záznamov z minulosti. Práca je zameraná na detekciu robotom už navštívených miest. Implementovaný systém je vhodný k detekcii slučiek, k čomu využíva 3D Gestalt deskriptory. Výstupom systému sú odpovedajúce pozície, na ktorých sa už robot nachádzal. Funkčnosť systému bola testovaná a vyhodnotená na LiDAR-ových dátach.	cs
dc.description.abstract	This diploma thesis deals with the problem of mobile robot localisation in the environment based on current 2D and 3D sensor data and previous records. Work is focused on detecting previously visited places by robot. The implemented system is suitable for loop detection, using the Gestalt 3D descriptors. The output of the system provides corresponding positions on which the robot was already located. The functionality of the system has been tested and evaluated on LiDAR data.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	URBAN, D. Lokalizace mobilního robota v prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114704	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/84906
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Lokalizácia mobilného robota	cs
dc.subject	uzatváranie slučiek	cs
dc.subject	detekcia slučiek	cs
dc.subject	mobilný robot	cs
dc.subject	rozpoznanie polohy	cs
dc.subject	odometria	cs
dc.subject	akumulácia chyby	cs
dc.subject	deskriptory	cs
dc.subject	kľúčové body	cs
dc.subject	3D Gestalt deskriptor	cs
dc.subject	Localisation of mobile robot	en
dc.subject	loop closure	en
dc.subject	loop detection	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	place recognition	en
dc.subject	odometry	en
dc.subject	error accumulation	en
dc.subject	descriptors	en
dc.subject	keypoints	en
dc.subject	3D Gestalt descriptor	en
dc.title	Lokalizace mobilního robota v prostředí	cs
dc.title.alternative	Localisation of Mobile Robot in the Environment	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-20	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:17	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114704	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.23 00:10:39	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:17:43	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Lokalizace mobilního robota v prostředí

Files

Original bundle

Collections