Zpracování a vizualizace stereo snímků
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou zpracování stereo snímků. Jsou v ní popsány principy kalibrace a rektifikace stereo snímků. V práci je uvedeno několik metod hledání významných bodů. Metoda SURF je následně implementována v praktickém řešení. Nalezení korespondencí je realizováno pomocí metod knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Je provedena rekonstrukce prostorových souřadnic a zapsání získaných bodů ve formátu VRML97.Nakonec je uvedeno zhodnocení přesnosti získávání prostorových dat a porovnání výpočetní náročnosti vytvořených programů.
This thesis deals with the processing of stereo images. It described the principles of calibration and rectification of stereo images. The thesis described several methods for finding important points. SURF method is then implemented for practical solution. Finding correspondences is realized using the methods of image processing library OpenCV. Reconstructed spatial coordinates of points and write by the format specified VRML97. Finally, there is introduced evaluated accuracy of spatial data acquisition and comparison of computational cost generated programs.
This thesis deals with the processing of stereo images. It described the principles of calibration and rectification of stereo images. The thesis described several methods for finding important points. SURF method is then implemented for practical solution. Finding correspondences is realized using the methods of image processing library OpenCV. Reconstructed spatial coordinates of points and write by the format specified VRML97. Finally, there is introduced evaluated accuracy of spatial data acquisition and comparison of computational cost generated programs.
Description
Citation
KARÁSEK, M. Zpracování a vizualizace stereo snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení