Lokalizace uvnitř budov s využitím UWB signálů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto bakalárska práca sa zaoberá lokalizáciou objektov predovšetkým vo vnútri budov s využitím UltraWide Band (UWB) signálov. Fyzickú vrstvu pre určovanie vzdialeností potrebných pre lokalizáciu tvoria čipy DW1000 v demonštračnom systéme TREK1000. Práca objasňuje princípy lokalizácie a prednosti UWB signálov v tejto oblasti. V praktickej časti je uskutočnené a vyhodnotené základné meranie s dodávaným demo programom k použitému lokalizačnému systému. Práca popisuje knižnicu pre komunikáciu so systémom TREK1000 v jazyku C#, čo umožní jednoduchšie použitie tohto systému v rôznych projektoch založených na .NET frameworku. Následne sa práca zaoberá knižnicou pre trilateráciu vytvorenou v jazyku C#, ktorá prináša novú metódu oproti pôvodnej funkcionalite a rieši problém pri zisťovaní polohy tagu v prípade, kedy sa sféry nepretínajú v jednom bode, ale v oblasti možných polôh.
This bachelor thesis deals with the indoor object localization by using Ultra Wide Band signals (UWB). Physical layer for determination of the distances, which are needed for localization, is built from DW 1000 integrated chips in demonstration system TREK1000. The thesis describes the library for communication with TREK1000 system in C# language, to enable intuitive aplication of this system in various projects based on .NET framework. Subsequently, the thesis deals with the trilateration implemented in C# language, which brings the new method compared to the original feature and solves the problem with finding the tag position in case the spheres are not crossed in one point, but in the area of possible appearance.
This bachelor thesis deals with the indoor object localization by using Ultra Wide Band signals (UWB). Physical layer for determination of the distances, which are needed for localization, is built from DW 1000 integrated chips in demonstration system TREK1000. The thesis describes the library for communication with TREK1000 system in C# language, to enable intuitive aplication of this system in various projects based on .NET framework. Subsequently, the thesis deals with the trilateration implemented in C# language, which brings the new method compared to the original feature and solves the problem with finding the tag position in case the spheres are not crossed in one point, but in the area of possible appearance.
Description
Citation
SADLEKOVÁ, S. Lokalizace uvnitř budov s využitím UWB signálů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Blumenstein, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Martin Štumpf, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Povalač, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Studentka prezentuje výsledky své bakalářské práce a následně odpovídá na dotazy. Ing. Aleš Povalač Ph.D. : Čím je dána nepřesnost lokalizace? Studentka váhá a odpovídá částečně správně. doc. Marcoň: Jakým způsobem jste vyhodnocovala odchylku? Studentka jasně popisuje postup vyhodnocení odchylky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení