Sledování pohybujících se objektů
| but.committee | doc. Ing. Jan Bílek, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Richter, Miloslav | cs |
| dc.contributor.author | Bradáč, František | cs |
| dc.contributor.referee | Gogol, František | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T14:21:11Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T14:21:11Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Předmětem této semestrální práce je nalezení a implementace metod pro detekci objektů v zorném poli kamery, zaznamenání jejich trajektorie a predikce jejich polohy. Vytvořené metody jsou kombinací několika přístupů k řešení problému. Nejprve se tvoří co nejpravděpodobnější model statické části pozorované scény, který je posléze použit pro detekci pohybujících se objektů. Sesouhlasení objektů je provedeno pomocí analýzy pohybu těchto objektů. K analýze pohybu je využita metoda optického toku. Predikce následující polohy objektů je prováděna pomocí Kalmanova filtru. Vytvořené metody jsou za vhodných podmínek schopny sledovat trajektorie pohyblivých objektů v zorném poli kamery a to i v případě, že se tyto objekty těsně míjejí, případně dojde k jejich kolizi. Metody jsou implementovány v jazyce C++ a jejich funkčnost je odzkoušena na pokusném vzorku s nasnímanou pohyblivou scénou. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with founding and tracking of moving objects inside of visual field and prediction of their future position. The created methods combine few approaches for solution this problem. First, the most probable of the static part of the observed scene is created. Then this model is used to detect moving objects. The correspondence of objects between two consecutive pictures is performed by analyzing of motion of these objects. For analyzing of motion of the objects optical flow is used. Prediction of the future position is performed by Kalman filter. Providing suitable condition these methods are able to track the moving objects even if these objects are passing closely or colliding. The methods are implemented in language C++ and their functionality was verified by sample with scanned non static scene. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | BRADÁČ, F. Sledování pohybujících se objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 22284 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/1538 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Pohyblivý objekt | cs |
| dc.subject | scéna | cs |
| dc.subject | statická část scény | cs |
| dc.subject | oblast | cs |
| dc.subject | aktuální snímek scény | cs |
| dc.subject | rozdílový binární snímek | cs |
| dc.subject | posloupnost obrazů | cs |
| dc.subject | sesouhlasení | cs |
| dc.subject | obrazová funkce | cs |
| dc.subject | pohyb | cs |
| dc.subject | optický tok | cs |
| dc.subject | významné body | cs |
| dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
| dc.subject | Moving object | en |
| dc.subject | scene | en |
| dc.subject | static part of scene | en |
| dc.subject | field | en |
| dc.subject | actually scene picture | en |
| dc.subject | differential binary mage | en |
| dc.subject | sequence of images | en |
| dc.subject | correspondence | en |
| dc.subject | image function | en |
| dc.subject | motion | en |
| dc.subject | optical flow | en |
| dc.subject | significant points | en |
| dc.subject | Kalman filter | en |
| dc.title | Sledování pohybujících se objektů | cs |
| dc.title.alternative | moving objects tracking | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:18 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22284 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 20:58:17 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 20:51:20 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |