but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Aká je časová zložitosť implementovaných algoritmov? Ako sa implementované algoritmy dokážu vysporiadať s prekážkami meniacimi svoju polohu? Napr. iné letiace lietadlo? Ako by sa dal upraviť algoritmus RTT tak, aby bral do úvahy skutočné rozmery letúna?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Volný, Miloš	cs
dc.contributor.referee	Košík, Michal	cs
dc.date.accessioned	2019-06-14T10:53:52Z
dc.date.available	2019-06-14T10:53:52Z
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Táto práca sa zaoberá preskúmaním základných prístupov k plánovaniu ciest a ich aplikácii na problémy plánovania cesty pre lietadlá. Práca diskutuje výber plánovacích algoritmov vhodných na uvedenie čitateľa do problematiky plánovania ciest pre lietadlá a ich následnú implementáciu. Cieľom práce je vytvorenie appletu vizualizujúceho fungovanie vybraných algoritmov a jeho umiestnenie na web stránky poskytujúce teoretický popis týchto algoritmov.	cs
dc.description.abstract	This thesis compiles basic methods of path planning and their application to problems involving path planning for aircraft. Work discusses selection of algorithms suitable for introduction of aircraft-oriented path planning to the reader and their subsequent implementation. Main objective of the thesis is to create an applet capable of visualisation of chosen algorithms and its placement onto a website, which provides theoretical explanation of said planning algorithms.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VOLNÝ, M. Vizualizace plánování cesty pro letouny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96200	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62121
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	plánovanie cesty	cs
dc.subject	vizualizácia	cs
dc.subject	lietadlo	cs
dc.subject	RRT	cs
dc.subject	Rapidly-Exploring Random Trees	cs
dc.subject	Naivná bunková dekompozícia	cs
dc.subject	path planning	en
dc.subject	visualisation	en
dc.subject	airplane	en
dc.subject	RRT	en
dc.subject	Rapidly-Exploring Random Trees	en
dc.subject	Naive cell decomposition	en
dc.title	Vizualizace plánování cesty pro letouny	cs
dc.title.alternative	Visualisation of Path-Planning for Aircrafts	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:07	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96200	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 12:55:42	en
sync.item.modts	2021.11.22 12:17:58	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Vizualizace plánování cesty pro letouny

Files

Original bundle

Collections