Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku
| but.committee | prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku". Student úspěšně zodpověděl otázku oponenta. Otázky komise: Viděl jste aplikaci velkoformátového 3D tisku? Jaká je tloušťka vrstvy? Proč nemůžete použít tenčí vrstvu? Je vhodné porovnávat robotický tisk s tiskem pomocí konvenčních tiskáren z hlediska přesnosti? Jakým způsobem byste zajistil přenos elektrických signálů nebo stlačeného vzduchu k tiskové hlavě Student váhavě odpověděl na otázky komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Bražina, Jakub | cs |
| dc.contributor.author | Krůpa, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Vetiška, Jan | cs |
| dc.date.accessioned | 2020-07-14T08:00:04Z | |
| dc.date.available | 2020-07-14T08:00:04Z | |
| dc.date.created | 2020 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce je rešeršního charakteru a zabývá se problematikou aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku, především technologií FDM. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy aditivních technologií využitelných pro robotický 3D tisk. V další kapitole jsou popsány některé nekonvenční způsoby 3D tisku s využitím více než tří stupňů volnosti. V práci je také uvedeno porovnání konvenčních 3D tiskáren s robotickými manipulátory a posouzení vhodnosti robotů pro 3D tisk. V závěru práce jsou uvedeny potřebné hardwarové i softwarové periferie pro modifikaci robotického pracoviště k tisku technologií FDM. Jako příklad softwarové periferie byl pro tuto práci zvolen program společnosti ABB Robotstudio a v příslušné kapitole je popsán postup tvorby řídícího kódu. Tato práce také obsahuje návrh vlastní tiskové hlavy pro tisk technologií FDM. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the application of industrial robots in 3D printing, especially FDM technology. The introductory part of the thesis describes the basic types of additive technologies usable for robotic 3D printing. The next chapter describes some unconventional methods of 3D printing, using more than three degrees of freedom. The work also presents a comparison of conventional 3D printers with robotic manipulators and an assessment of the suitability of robots for 3D printing. At the end of the work are the necessary hardware and software peripherals for the modification of the robotic workstation for printing FDM technology. The ABB Robotstudio program was chosen as the software peripheral for the work example, and the procedure for creating the control code is described in the relevant chapter. This work also contains the design of printinghead for FDM technology. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KRŮPA, J. Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
| dc.identifier.other | 124684 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191608 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotický 3D tisk | cs |
| dc.subject | aditivní výroba | cs |
| dc.subject | technologie FDM | cs |
| dc.subject | víceprostorový tisk | cs |
| dc.subject | vícesměrné ukládání | cs |
| dc.subject | robotic 3D printing | en |
| dc.subject | robotic additive manufacturing | en |
| dc.subject | FDM technology | en |
| dc.subject | Multi-dimensional Printing | en |
| dc.subject | multi-direction deposition | en |
| dc.title | Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku | cs |
| dc.title.alternative | Application of industrial robots in 3D print | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2020-07-13 | cs |
| dcterms.modified | 2020-07-15-07:35:27 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 124684 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.08 14:01:06 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.08 13:04:55 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |