Řízení modelu helikoptéry

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorŠtefanisko, Ivancs
dc.contributor.refereeBlaha, Petrcs
dc.date.accessioned2019-04-04T05:54:51Z
dc.date.available2019-04-04T05:54:51Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractV tejto práci sa na úvod zoznámime s existujúcim modelom helkoptéry pre výuku dynamických systémov. Neskôr preskúmame jednotlivé možnosti riadenia modelu a navrhneme laboratórne úlohy pre vybrané predmety bakalárskeho a magisterského štúdia. Pri zoznamovaní sa s modelom helikoptéry opíšeme hardvérové časti a popíšeme teoretický matematický model. K samotnému návrhu riadenia prikročíme až po tom, ako vytvoríme jednotlivé podprogramy zamerané na získavanie uhlu natočenia ramien, pulzne-šírkovú moduláciu k ovládaniu otáčok motora či vytvorenie samotného regulártora. Riadenie navrhujeme metódou Ziegler-Nicholsa a metódou frekvenčných charakteristík. Samotné laboratórne úlohy budeme tvoriť s ohľadom na obsah vyučovaných predmetov bakalárskeho a magisterského štúdia.cs
dc.description.abstractIn this paper we will introduce the existing model of a helicopter for teaching dynamic systems. Later, we will explore various control options of a model, and design laboratory tasks for the selected subject for bachelor‘s and master‘s study. In becoming acquainted with the model of a helicopter we describe hardware parts and the theoretical mathematical model. We can design controls after we have created a subprograms aimed at raising the rotational angle arms, pulse-width modulation to control the motor speed or creation itself control. The control methods we propose are the Ziegler-Nichols and frequency characteristics. The actual laboratory tasks will be formed with respect to the content of subjects taught bachelor‘s and master‘s study.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠTEFANISKO, I. Řízení modelu helikoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other65354cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26292
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCompactRIOcs
dc.subjectFPGA modulcs
dc.subjectreal-time modulcs
dc.subjectinkrementálny enkódercs
dc.subjectpulzne-šírková moduláciacs
dc.subjectPID reguláciacs
dc.subjectidentifikácia systémucs
dc.subjectCompact RIOen
dc.subjectFPGA modulen
dc.subjectreal-time modulen
dc.subjectincremental encoderen
dc.subjectpulse-width modulationen
dc.subjectPID controlen
dc.subjectsystem identificationen
dc.titleŘízení modelu helikoptérycs
dc.title.alternativeHelicopter model controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-21-09:53:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid65354en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:57:53en
sync.item.modts2021.11.12 19:03:31en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
741.39 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_65354.html
Size:
6.96 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_65354.html
Download
Collections
2013