Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Jaká by byla finální cena robota? Je toto řešení potenciálně rentabilní? Jaká byla vaše role v rámci celého týmu? Proč jste vytvářel simulaci v nástroji Gazebo a následně jste vše prakticky ověřoval na robotu Breach? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorPodolinský, Ondřejcs
dc.contributor.refereeMarcián, Petrcs
dc.date.accessioned2022-06-18T06:54:34Z
dc.date.available2022-06-18T06:54:34Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem zalévacího mobilního robotu. V práci je popsán aktuální stav a podoba závlahových systémů. Na základě toho je specifikována ideální oblast využití robotických závlah. Pro vybranou optimální oblast použití je provedena ideová dekompozice systému a je vyhotoven systémový návrh zalévacího robotu, který využívá dostupnou robotickou platformu. V neposlední řadě se práce zabývá jeho realizací formou integrace dílčích vyhotovených částí v rámci projektu a jeho testováním.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis deals with a design of an irrigation mobile robot. It contains a review of modern irrigations systems and their characteristics. The thesis defines optimal fields of activity of robotics irrigation systems and presents a theoretical solution for one of them. The system draft of the irrigation mobile robot is designed on the foundation of the theoretical solution and it utilizes an available platform. The thesis contains details about the integration of partial sections of the project as well as testing.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPODOLINSKÝ, O. Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140183cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/206448
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectROScs
dc.subjectzávlahové systémycs
dc.subjectroboticsen
dc.subjectROSen
dc.subjectirrigation systemsen
dc.titleKomplexní návrh zalévacího mobilního robotucs
dc.title.alternativeComplex design of watering mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-16cs
dcterms.modified2022-06-17-10:24:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140183en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.18 08:54:34en
sync.item.modts2022.06.18 08:14:33en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.61 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140183.html
Size:
8.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140183.html
Download
Collections
2022