Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Mišurec, CSc. (předseda) doc. Ing. Rastislav Róka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Horváth, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Balík, Ph.D. (člen) Ing. Martin Rajnoha, Ph.D. (člen) Ing. Štěpán Miklánek (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky oponenta: Zjišťoval autor, jak by byla problematická implementace zbylých dvou protokolů (Profinet IO a DNP3)? Vyskytuje se nějaký problém pro implementaci zbylých dvou protokolů? Otázky komise: Vysvětlete použité zabezpečení robotů. Je možné odpojit roboty ze sítě a pracovat offline? Je nutné mít pevně nastavené souřadnice jednotlivých předmětů? Je možné jednodužše snížit počet cyklů, které robot vykonává?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFujdiak, Radekcs
dc.contributor.authorKohoutek, Tomášcs
dc.contributor.refereePospíšil, Ondřejcs
dc.date.accessioned2020-06-17T06:57:00Z
dc.date.available2020-06-17T06:57:00Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na analýzu nejznámějších průmyslových protokolů a seznámením se s robotickou paží Dobot Magician. Hlavním cílem této práce je tvorba průmyslové smyčky, která je tvořena komunikací – klient a server. Jednotlivé komponenty průmyslové smyčky jsou tvořeny třemi robotickými pažemi (včetně periferií), jejich řídícími jednotkami (Raspberry Pi 3B+), přepínačem a serverem. Řídící jednotky komunikují se serverem za pomocí dvou vybraných průmyslových protokolů a to Modbus TCP a EtherNET/IP. Výsledkem práce je vytvořená nekonečná smyčka, která se snaží podobat reálnému provozu skladby a rozkladu krabičky obsahující různé předměty.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is focused on the analysis of the most well-known industrial protocols and acquaintance with the Dobot Magician robotic arm. The main goal of this thesis is to create an industrial loop, which consists of communication – client and server. The individual components of the industrial loop consist of three robotic arms (including peripherals), their control units (in our case Raspberry PI 3B +), switch, and a server. The control units communicate with the server using two selected industrial protocols, namely Modbus TCP and EtherNET/IP. The result of the work is an endless loop, which tries to resemble the real operation of the assembly and disassembly of the box equipped with dierent items.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOHOUTEK, T. Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126003cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189212
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectChytrá továrnacs
dc.subjectDobot Magiciancs
dc.subjectModbus TCPcs
dc.subjectEtherNET/IPcs
dc.subjectpydobotcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectpymodbuscs
dc.subjectcpppocs
dc.subjectSmart Factoryen
dc.subjectDobot Magicianen
dc.subjectModbus TCPen
dc.subjectEtherNET/IPen
dc.subjectpydoboten
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectpymodbusen
dc.subjectcpppoen
dc.titleExperimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokolycs
dc.title.alternativeExperimental application of robotic arm using industrial communication protocolsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-16cs
dcterms.modified2020-06-19-07:57:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126003en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:08:25en
sync.item.modts2021.11.08 12:14:29en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.19 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126003.html
Size:
4.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_126003.html
Download
Collections
2020