ABB RobotStudio - ovládání robota z PLC B&R Automation

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil užité technické řešení a odpovídal na doplňující otázky komise.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavsk
dc.contributor.authorMittaš, Eduardsk
dc.contributor.refereeLacko, Branislavsk
dc.date.accessioned2019-06-21T04:17:45Z
dc.date.available2019-06-21T04:17:45Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCieľom tejto závarečnej práce je ukázať rôzne spôsoby komunikácie s kontrolérom robota a tiež následné ovládanie tohto robota. Simulácia úlohy bude prevedená s yyužitím protokolu TCP/IP, pričom komunikácia v laboratóriu s reálnymi zariadeniami bude zaistená zbernicou Profinet. V tejto práci je tiež ukázané ďalšie riešenie, ktorým je jednoduchá komunikácia a prepojenie Microsoft Visual Studia a RobotStudia prostredníctvom protokolu TCP/IP. Úvodné kapitoly popisujú spoločnosti ABB a B&R Automation, ich riadiace produkty, históriu a ďalšie informácie s nimi spojené. Nasledujúce kapitoly slúžia ako návod popisujúci vytvorenie aplikácie v každom z troch prezentovaných riešení.sk
dc.description.abstractThe goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMITTAŠ, E. ABB RobotStudio - ovládání robota z PLC B&R Automation [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116945cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/178943
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotsk
dc.subjectkontrolérsk
dc.subjectprogramovatelný logický automatsk
dc.subjectPLCsk
dc.subjectABBsk
dc.subjectB&R Automationsk
dc.subjectRobotStudiosk
dc.subjectAutomation Studiosk
dc.subjectMicrosoft Visual Studiosk
dc.subjectsocketsk
dc.subjectTCP/IPsk
dc.subjectEthernetsk
dc.subjectProfinetsk
dc.subjectPOWERLINKsk
dc.subjectANSI Csk
dc.subjectC++sk
dc.subjectRAPIDsk
dc.subjectŠtruktúrovaný textsk
dc.subjectRoboten
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectprogrammable logic controlleren
dc.subjectPLCen
dc.subjectABBen
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectAutomation Studioen
dc.subjectMicrosoft Visual Studioen
dc.subjectsocketen
dc.subjectTCP/IPen
dc.subjectEtherneten
dc.subjectProfineten
dc.subjectPOWERLINKen
dc.subjectANSI Cen
dc.subjectC++en
dc.subjectRAPIDen
dc.subjectStructured Texten
dc.titleABB RobotStudio - ovládání robota z PLC B&R Automationsk
dc.title.alternativeABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:52:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116945en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:06:04en
sync.item.modts2021.11.08 12:48:02en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.48 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116945.html
Size:
8.84 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_116945.html
Download
Collections
2019