Návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorŠváček, Jiřícs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.accessioned2019-05-17T13:26:29Z
dc.date.available2019-05-17T13:26:29Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractKoncový efektor, vnitřní úchop dílů, robotcs
dc.description.abstractEnd-effector, inside part gripping, roboten
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠVÁČEK, J. Návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109787cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83004
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTato práce řeší konstrukční návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků. Práce obsahuje návrh efektoru s vnitřním úchopem pomocí paralelogramucs
dc.subjectvýpočet uchopovací síly efektoru a volbu pneumatických prvků. Výsledkem je efektor s vyšším zdvihem čelistí oproti kupovaným variantám.cs
dc.subjectThe thesis deals with design of the end-effector for the gripping an aluminous casting. Thesis includes design of the end-effector with inside grip using parallelogram mechanisms. The the-sis also includes calculation of gripping forces and choice of pneumatic parts. The final result is the end-effector with higher stroke of jaws against to off-the-shelf products.en
dc.titleNávrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitkůcs
dc.title.alternativeDesign of a robotic equipmenten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-15cs
dcterms.modified2018-06-18-09:17:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109787en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:08:05en
sync.item.modts2021.11.12 12:37:19en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
290.13 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109787.html
Size:
7.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_109787.html
Download
Collections
2018