Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a popisuje vytvořené pracoviště v programu Process Simulate. Dále student popisuje PLC program a virtuální zprovoznění. Na závěr student spouští video záznam virtuálního zprovoznění a doplňuje ho o komentář. Přečetli se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta. Popisuje rozdíly mezi virtuálním zprovoznění a digitálním dvojčetem. Komise se ptá na použiti internetu pro řízení digitálního dvojčete. Komise se ptá na použiti třetího robota namísto dopravníku. Student odpovídá, že optimalizace nebyla cílem práce. Komise se dále ptá, jak by fungovalo toto pracoviště bez toho robota. Student odpovídá řešením tohoto konceptu. Komise se ptá na velikost robotů pro svařování. Student odpovídá, že se jedná o běžně používané roboty. Komise se ptá na otevíraní dveří. Student doplňuje proces manipulace. Komise se ptá na přesnost polohování, vstupných dílu a problému uchopení. Student odpovídá, že pozice pneumatických válců je kontrolována PLC. Komise se ptá na použité normy. Student zmínil normy jenom povrchně.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorŠuba, Marekcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.accessioned2021-06-17T06:57:46Z
dc.date.available2021-06-17T06:57:46Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractPředmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.cs
dc.description.abstractThe subject of this diploma thesis is the simulation and digital commissioning of a robotic production system for welding elements such as studs on sheet metal parts. The basis of the work is search of information related to industrial robots, PLC control, tools used for welding, fixtures, manipulators, sensors, safety and protection elements commonly used in such production systems. The second part of the work deals with the given problem and it is a virtual commissioning of the given concept of a robotic production system. This means creating its simulation model in the Process Simulate environment, selecting robots, creating robotic trajectories, collision analysis, creating sensors, signals and optimization. Last part includes the connection of the simulation model with the software S-7PLCSIM Advanced and TIA Portal, the creation of control PLC logic in the form of a program, visualization and verification of their functionality using the above-mentioned connection with the simulation model.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠUBA, M. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132004cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198312
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotický výrobní systémcs
dc.subjectdigitální zprovozněnícs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectnavařovánícs
dc.subjectautomatizace výrobního procesucs
dc.subjectnástroje pro navařovánícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectS7-PLCSIM Advancedcs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectPLC logikacs
dc.subjectplechové dílycs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectrobotic production systemen
dc.subjectdigital commissioningen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectstud weldingen
dc.subjectautomation of production processen
dc.subjecttools for stud weldingen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectS7- PLCSIM Advanceden
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectPLC logicen
dc.subjectsheet metal partsen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařovánícs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for resistance weldingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-16-09:38:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132004en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 14:06:59en
sync.item.modts2021.11.08 13:05:33en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
52.59 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132004.html
Size:
8.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132004.html
Download
Collections
2021