but.committee	doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Jiří Luňáček, Ph.D., MBA (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: V textu práce není uvedeno testování vyvinuté aplikace přímo s robotickým systémem. Popište prosím, zda to bylo testováno, jaké testy byly provedeny a jaké byly jejich výsledky.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Pristaš, Martin	cs
dc.contributor.referee	Musil, Petr	cs
dc.date.accessioned	2019-05-17T07:20:20Z
dc.date.available	2019-05-17T07:20:20Z
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Cieľom diplomovej práce je vytvorenie experimentálnej aplikácie na manipuláciu virtuálnych objektov v rozšírenej realite pomocou tabletu pre ovládanie robotického ramena. Navrhnuté sú rôzne spôsoby manipulácie virtuálnych objektov pre ich transláciu, rotáciu a zmenu merítka. Tieto metódy sú otestované na niekoľkých užívateľoch a porovnané vrámci ich využiteľnosti. Aplikácia umožňuje odosielať pozíciu zmeny virtuálneho objektu robotickému ramenu PR2 a simulovať tak manipuláciu virtuálnych objektov vďaka rozšírenej realite.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis is to create an experimental application for manipulating virtual objects in the augmented reality using an tablet for controlling the robotic arm. There is created various ways of manipulating virtual objects for their translation, rotation, and scale change. These methods are tested on several users and compared within their usability. The application allows you to send the position of virtual object changes to the PR2 robot arm and simulate manipulation of virtual objects with augmented reality.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	PRISTAŠ, M. Ovládání robotického ramene s využitím rozšířené reality a tabletu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114516	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/84921
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	{ARKit	cs
dc.subject	Rozšírená realita	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	SceneKit	cs
dc.subject	Visual Inertial Odometry	cs
dc.subject	ARTable	cs
dc.subject	iOS	cs
dc.subject	ARKit	en
dc.subject	Augmented reality	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	SceneKit	en
dc.subject	Visual Inertial Odometry	en
dc.subject	ARTable	en
dc.subject	iOS	en
dc.title	Ovládání robotického ramene s využitím rozšířené reality a tabletu	cs
dc.title.alternative	Control of Robot Manipulator Using Augmented Reality and Tablet	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-20	cs
dcterms.modified	2020-05-09-23:41:23	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114516	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 12:11:59	en
sync.item.modts	2021.11.12 11:24:41	en
thesis.discipline	Management a informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Ovládání robotického ramene s využitím rozšířené reality a tabletu

Files

Original bundle

Collections