Návrh a virtuální simulace jednoúčelového stroje

but.committeedoc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise měla námitky k formální stránce práce. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na všechny dotazy komise a předvedl správnosti svého řešení.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKaczmarczyk, Václavcs
dc.contributor.authorKlement, Petrcs
dc.contributor.refereeHusák, Michalcs
dc.date.accessioned2021-06-17T06:54:48Z
dc.date.available2021-06-17T06:54:48Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractPráce se věnuje oblasti návrhu, simulace a zhotovení jednoúčelového stroje. Návrh se zabývá robotickou obsluhou kávovaru. Cílem této práce je seznámit se s návrhovým softwarem Siemens NX a s jeho rozšiřujícími balíčky a s programem Process Simulate, kde bude navržen a simulován navržený jednoúčelový stroj zabývající se robotickou obsluhou kávovaru, a následně tento stroj vyrobit. V této práci se podařilo namodelovat všechny potřebné díly, které používám ve stroji, jako je kávovar, hrnek, stojan na hrnky, točna hrnků, gripper a podstavce pro hrnky, ovládací krabice a úchyty na aretaci jednotlivých dílů v buňce. Vše bylo uspořádáno do buňky a následně byly nasimulovány fáze naskladnění hrnků do poličky, vyrobení kávy do hrnku z kávovaru a přesunutí k výdejnímu okénku. Simulované řešení bylo převedeno do reálného provozu, všechny tyto funkce výsledný stroj obsahuje.cs
dc.description.abstractThe work deals with the design, simulation and construction of a single-purpose machine. The design is to deal with the robotic operation of the coffee machine. The aim of this work is to get acquainted with the design software Siemens NX and its extension packages and with the program Process Simulate, where the designed single-purpose machine dealing with robotic operation of the coffee machine will be designed, simulated and then made machine. In this work I managed to model all the necessary parts that I use in machines such as coffee maker, mug, mug holder, mug turntable, gripper, mug stand, control box and handles for locking individual parts in the cell. Everything was arranged in a cell and then the phases of storing the cups in a shelf, making coffee in a cup from a coffee machine and moving to a dispensing window were simulated.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKLEMENT, P. Návrh a virtuální simulace jednoúčelového stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134753cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198161
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNávrhcs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectJednoúčelový strojcs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectBaristacs
dc.subjectDesingen
dc.subjectSimulationen
dc.subjectSingle-purpose machineen
dc.subjectRoboten
dc.subjectBaristaen
dc.titleNávrh a virtuální simulace jednoúčelového strojecs
dc.title.alternativeDesign and virtual simulation of single-purpose machineen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-17-11:14:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134753en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:59:23en
sync.item.modts2021.11.12 12:28:14en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
15.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
15 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_134753.html
Size:
6.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_134753.html
Collections