but.committee	doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (člen) Ing. Jiří Luňáček, Ph.D., MBA (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A Otázky u obhajoby: Jakým operační systém je použit na desce RaspberryPi? Jakým způsobem je zajištěna integrita dat posílaných po UDP?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Žák, Marek	cs
dc.contributor.referee	Luža, Radim	cs
dc.date.accessioned	2019-05-17T07:17:02Z
dc.date.available	2019-05-17T07:17:02Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci.	cs
dc.description.abstract	This thesis discusses walking robots issues, their classification, management and construction. There are listed the most famous motion algorithms and their graphical representation. Examples of existing walking robots are also mentioned in this thesis. There are also described modifications of hexapod robot, its hardware and software. The robot is controlled through graphical user interface, which displays data from all sensors, visualises positions of all legs and allows the creation of user defined gaits and its simulations.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	ŽÁK, M. Řízení pohybu robota typu hexapod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88775	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52213
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Hexapod	cs
dc.subject	kráčející robot	cs
dc.subject	kráčivé podvozky	cs
dc.subject	algoritmy chůze	cs
dc.subject	konstrukce hexapodu.	cs
dc.subject	Hexapod	en
dc.subject	walking robot	en
dc.subject	walking chassises	en
dc.subject	walking gaits	en
dc.subject	hexapod construction.	en
dc.title	Řízení pohybu robota typu hexapod	cs
dc.title.alternative	Hexapod Robot Movement Control	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-19	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:13	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88775	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 13:12:36	en
sync.item.modts	2021.11.12 12:00:42	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Řízení pohybu robota typu hexapod

Files

Original bundle

Collections