Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá dynamikou pohybu automobilu a tvorbou teoretického modelu pre softwarovú simuláciu prejazdu vozidla zadanou trajektóriou, pričom sa zameriava na jazdný režim s cieľom minimalizácie času prejazdu. Simulácia, teda algoritmus výpočtu rýchlostného profilu, je následne aplikovaná na prejazd experimentálneho automobilu po Masarykovom okruhu v Brne. Na záver sú optimalizované vybrané parametre vozidla pomocou optimalizačných algoritmov Multilevel Coordinate Search a Particle Swarm.
The diploma thesis deals with vehicle movement dynamics and defining a theoretical model for software simulation of vehicle passing a given trajectory, while main aim is time minimization driving mode. Simulation (algorithm for computing speed profile) is then applicated for passing experimental vehicle along Masaryk circuit in Brno. At the end, we optimize chosen vehicle parameters with derivate-free algorithms Multilevel Coordinate Search and Particle Swarm.
The diploma thesis deals with vehicle movement dynamics and defining a theoretical model for software simulation of vehicle passing a given trajectory, while main aim is time minimization driving mode. Simulation (algorithm for computing speed profile) is then applicated for passing experimental vehicle along Masaryk circuit in Brno. At the end, we optimize chosen vehicle parameters with derivate-free algorithms Multilevel Coordinate Search and Particle Swarm.
Description
Citation
SUJA, J. Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Matematické inženýrství
Comittee
prof. RNDr. Ivana Horová, CSc. (předseda)
prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (místopředseda)
doc. PaedDr. Dalibor Martišek, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Diplomant přednesl prezentaci svojí diplomové práce: Minimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií. Poté odpovídat na otázky položené oponentem diplomové práce. Docent Karpíšek diskutoval téma práce a význam konstant uvedených pro modely auta, dále vliv tlaku v pneumatikách. Docent Vašík se zeptal na pojem heuristiky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení