Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách
| but.committee | prof. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr. (předseda) prof. RNDr. Jan Franců, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Libor Žák, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Libor Čermák, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Diplomant seznámil komisi s diplomovou prací a odpověděl na dotazy oponentky diplomové práce. Další otázky k obhajobě položili členové komise: Doc. Žák: Za jak dlouho se dostanete k tomu, že se to auto dokáže samo řídit? Prof. Pospíšil: V bakalářské práci jste se zabýval něčím podobným. Jak Vaše práce navazuje na práci bakalářskou? Proběhla diskuse k praktické aplikovatelnosti výsledků. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hrdina, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Frolík, Stanislav | cs |
| dc.contributor.referee | Zalabová,, Lenka | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-06-14T11:45:29Z | |
| dc.date.available | 2019-06-14T11:45:29Z | |
| dc.date.created | 2019 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení na nilpotentních Lieových grupách. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis různých mechanismů. Následně práce navrhuje řízení pomocí dosažených výsledků. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the theory of geometric control of the trident robot. The thesis describes the basic concepts of differential geometry and control theory, which are subsequently used for describing various mechanisms. Finally, the thesis proposes the management using inferred results. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | FROLÍK, S. Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019. | cs |
| dc.identifier.other | 117457 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/178142 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Lokální říditelnost | cs |
| dc.subject | neholonomní systém | cs |
| dc.subject | trident robot | cs |
| dc.subject | snake robot | cs |
| dc.subject | Dubin's car | cs |
| dc.subject | Lieova závorka | cs |
| dc.subject | diferenciální geometrie | cs |
| dc.subject | teorie řízení | cs |
| dc.subject | nilpotentní aproximace | cs |
| dc.subject | Tanakovo prodloužení | cs |
| dc.subject | Local controllability | en |
| dc.subject | non-holonomic system | en |
| dc.subject | trident robot | en |
| dc.subject | snake robot | en |
| dc.subject | Dubin's car | en |
| dc.subject | Lie bracket | en |
| dc.subject | differential geometry | en |
| dc.subject | control theory | en |
| dc.subject | Nilpotent approximation | en |
| dc.subject | Tanaka's prolongation | en |
| dc.title | Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách | cs |
| dc.title.alternative | Geometric control theory on nilpotent Lie groups | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2019-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2019-06-17-07:32:58 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 117457 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 12:20:29 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 11:06:03 | en |
| thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |