Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem této práce je rešerše možných pohonů pro paralaktickou montáž a jeho návrh včetně řízení mikrokontrolerem. Práce dále popisuje použitý kaskádní regulátor a metodu pro výpočet nelineárně se měnící polohy. Součástí je také schéma kompletní elektroniky montáže, výpočet a měření odchylek polohy pohonu od teoretické hodnoty. V poslední části je výčet dalších možných problémů, které mohou do fotografování zanášet nepřesnosti.
The aim of this bachelor’s thesis is exploration of facts about drives for parallactic mounting and its design with microprocessor control. In the thesis there is also described the tandem governor and the nonlinear position computing method. One part of this thesis is the complete scheme of mounting electronics, computing and measuring differences between real and theoretic position. The last part of the thesis focuses on the specification of other possible problems, which can bring inaccuracy into taking pictures.
The aim of this bachelor’s thesis is exploration of facts about drives for parallactic mounting and its design with microprocessor control. In the thesis there is also described the tandem governor and the nonlinear position computing method. One part of this thesis is the complete scheme of mounting electronics, computing and measuring differences between real and theoretic position. The last part of the thesis focuses on the specification of other possible problems, which can bring inaccuracy into taking pictures.
Description
Citation
ŠULC, D. Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen)
prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-24
Defence
Student prezentoval výsledky své práce na velmi dobré úrovni včetně praktické ukázky výsledků řešení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení