Optoelektronické a fotogrammetrické měřicí systémy
Optoelectronic and photogrammetric measuring systems
Abstract
Disertace se zabývá analýzou a návrhem optoelektronických a fotogrammetrických měřících systémů. Obsahuje konkrétní návrhy optoelektronických bezdotykových měřičů ploch rovinných objektů, případně plošné projekce 3D objektů včetně analýzy dosažitelné přesnosti měření. V další části věnované stereofotogrammetrii se zabývá principy rekonstrukce prostorových souřadnic snímaných objektů, metodami automatické kalibrace kamer, postupy v ztotožňování bodů na snímcích spolu s analýzou dosažitelné přesnosti v určování sledovaných parametrů. Součástí práce je vyvinutý testovací program v němž jsou uvedené postupy implementovány a který umožňuje praktickou aplikaci stereofotogrammetrického systému pro pořizování prostorových souřadnic trojrozměrných objektů. Dissertation deals with analysis and design of optoelectronic and photogrammetric measuring systems. Specific design of optoelectronic contactless flat object area meters with analysis of attainable measurement accuracy is described. Next part is dedicated to stereophotogrammetry - principles of 3D reconstructions, methods of camera self-calibration and matching points in images are described. The analysis of attainable accuracy of monitored parameters is discussed too. Finally, the test program with implemented described routines is introduced. This test program enables practical aplication of stereophotogrammetric system for taking spatial coordinates of 3D objects.
Keywords
Optoelektronické bezdotykové měřiče ploch, stereofotogrammetrie, kalibrace kamer, sesouhlasení bodů na snímcích, rekonstrukce prostorových souřadnic snímaných objektů, Optoelectronic contactless area meters, stereophotogrammetry, camera self-calibration, matching points, 3D reconstructionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Elektronika a sdělovací technikaComposition of Committee
prof. Ing. Jiří Svačina, CSc. (předseda) Ing. Josef Halámek, CSc. (člen) prof. Ing. Miroslav Kasal, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Šebesta, CSc. (člen) prof. Ing. Stanislav Hanus, CSc. (člen) prof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D. (člen) prof. Ing. Václav Říčný, CSc. (člen) Prof. Ing. Miloš Klíma, CSc. - oponent (člen) Doc. Ing. Jiří Masopust, CSc. - oponent (člen)Date of defence
2008-10-31Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13503Source
STANČÍK, P. Optoelektronické a fotogrammetrické měřicí systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.Collections
- 2008 [26]