Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá diskrétními regulačními obvody, kde lze použít buď regulátor s pevně danou strukturou nebo obecný regulátor. Pro návrh optimálního regulátoru lze použít různé algebraické metody řízení, které pracují s polynomy. V případě jednorozměrových úloh je možno syntézu diskrétního optimálního řízení převést na řešení neurčité (diofantické) polynomiální rovnice.
The bachelor essay deals with discreet regulation circuits where it is possible to use either a regulator with fast laid textures or a universal regulator. To propose an optimal regulator it is possible to use various algebraic proceeding methods which polynomial. In case of unidimensional task I converted the synthesis of discreet optimal control to solving inexplicit (Diophantine) polynomial quadratic which is possible to solve by various methods.
The bachelor essay deals with discreet regulation circuits where it is possible to use either a regulator with fast laid textures or a universal regulator. To propose an optimal regulator it is possible to use various algebraic proceeding methods which polynomial. In case of unidimensional task I converted the synthesis of discreet optimal control to solving inexplicit (Diophantine) polynomial quadratic which is possible to solve by various methods.
Description
Citation
JURČA, P. Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (předseda)
doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2008-11-03
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení