Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem.

Gerlich, Jan

Control of DC Servo Drive

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce pojednává o návrhu kaskádního řízení servomechanismu se stejnosměrným motorem. Je zde řešen návrh jednotlivých regulátorů tedy regulátoru polohy, otáček a proudu. Dále se zabývá implementací algoritmů PS a PSD regulátoru na mikroprocesoru.

This work deals with the proposal of cascade control of the DC servo motor. This work solve proposal of position regulators, angular velocity regulators and current regulators. Futhermore this work deals with the implementation of an algorithms of discrete PI and PID regulators on microprocessor.

Keywords

servomechanismus, kaskádní regulace, stejnosměrný motor, rekonstruktor stavu., servomechanism, cascade control, DC motor, state observer

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

prof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen)

Date of defence

2010-06-15

Process of defence

Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/1411

Source

GERLICH, J. Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Collections

2010 [509]