Sledování objektů

Abstract

Předmětem této práce je seznámení se s technikami zpracovávání obrazu, pro účel počítačového vidění. Jsou zde použity funkce z knihovny OpenCv zajišťující vyhledávání rohových bodů. Dále jsou zde navržené algoritmy pro vyhledávání shodných bodů na po sobě jdoucích snímcích videosekvence. V práci jsou navržené dvě techniky pro řešení tohoto porovnávání bodů a v závěru práce jsou shrnuté jejich výsledky. Rovněž jsou zde naznačena možná řešení některých nežádoucích vlastností těchto navržených algoritmů.

The goal of this thesis is to get familiar with techniques of image processing for computer vision. Functions from OpenCv library were used for corner point location. Furthermore, algorithms designed for identical point location were also used for location of points in sequence of images represented by a video sequence. In the thesis, two techniques were designed for solving this point comparison. Results of these methods are summarized in the end of thesis. Possible solutions of negative properties of these methods are presented.