Návrh robotického pracoviště pro automatické zakládání termostatických hlavic
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cieľom diplomovej práce je návrh robotického pracoviska pre automatické zakladanie termostatických hlavíc. Návrh vychádza z komplexnej analýzy pracoviska v súčasnom stave. S prihliadnutím na požiadavky firmy a zákazníka bolo navrhnutých niekoľko variant robotického pracoviska, z ktorých najvhodnejší bol podrobne rozpracovaný. Návrh bol realizovaný v súlade s dôležitými bezpečnostnými normami, vrátane vypracovania analýzy rizík. Funkčnosť návrhu bola overená simuláciou výrobného procesu v programe Siemens Process Simulate, vrátane analýzy času cyklu. Navrhnuté riešenie bolo tiež zhodnotené z ekonomického hľadiska. Súčasťou je výkresová dokumentácia pôdorysu a nárysu pracoviska.
The objective of this master thesis is to design a robotic work cell for automated insertion of thermostatic heads. The proposed design was based on the comprehensive analysis of the current workplace. By taking the demands of the company and customer into consideration, several possibilities of the robotic work cell design were proposed, from which the most suitable one was chosen and carefully elaborated. During the process of designing, several safety standards had to be taken into consideration in order to mitigate risks. For that purpose, a risk analysis was conducted as well. Using the Siemens Process Simulate software, the proposed robotic work cell concept was verified, including cycle time analysis. The last part of the thesis is an assessment of the initial expenditures of the robotic work cell equipment, as well as the return of the investment calculation. Drawing of the robotic work cell layout is attached to the thesis.
The objective of this master thesis is to design a robotic work cell for automated insertion of thermostatic heads. The proposed design was based on the comprehensive analysis of the current workplace. By taking the demands of the company and customer into consideration, several possibilities of the robotic work cell design were proposed, from which the most suitable one was chosen and carefully elaborated. During the process of designing, several safety standards had to be taken into consideration in order to mitigate risks. For that purpose, a risk analysis was conducted as well. Using the Siemens Process Simulate software, the proposed robotic work cell concept was verified, including cycle time analysis. The last part of the thesis is an assessment of the initial expenditures of the robotic work cell equipment, as well as the return of the investment calculation. Drawing of the robotic work cell layout is attached to the thesis.
Description
Keywords
Robotické pracovisko, pick and place manipulácia, automatizácia kalibrácie termostatických hlavíc, šesťosí priemyselný robot, simulácia výrobného procesu, bezpečnosť robotického pracoviska, Robotic work cell, pick and place operation, automated calibration of thermostatic heads, six axis industrial robot, simulation of a production process, robotic work cell safety
Citation
KUBOVČÍK, P. Návrh robotického pracoviště pro automatické zakládání termostatických hlavic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen)
Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen)
Ing. Petr Talanda (člen)
Date of acceptance
2019-06-19
Defence
Student odprezentoval svoji DP členům komise.
Student odpovídal na následující otázky členů komise:
Jaký typ snímače je použitý u pneumatického výtahu?
Jakým způsobem je kontrolován způsob uložení hlavice? Pokud by do toho zasáhl lidský faktor poznalo by se to?
Co překládá robot?
Proč byl požadavek na automatický ruční režim?
Neuvažoval jste i výměnu člověka pro zakládání robotem?
Proč máte zahištění v sitě v tom konkrétním místě?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení