Výukový tutorial pro ovládání robota pomocí mobilu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
F
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Táto práce popisuje vytvorenie návodov pre ovládanie robota postaveného na platforme Android Mega 2560 pomocou smartfónu s operačným systémom Android. K robotovi sú pripojené senzory, ktoré vysielajú informácie o stave robota. Komunikácia prebieha formou Bluetooth modulu HC-05, na základe ktorej si smartfón a robot vymieňajú dáta. Smartfón tieto dáta spracováva a posiela pokyny späť do robota. Jednotlivé návody sa líšia v obtiažnosti doplňovania pripravenej kostry programu, ktorý je napísaný v jazyku Java. Tieto návody je možné využiť pre výučbu študentov s minimálnymi skúsenosťami, mierne pokročilejšími alebo pokročilejšími skúsenosťami s programovaním.
This thesis describes making of tutorials to control robot based on platform Arduino Mega 2560 with smartphone based on operating system Android. Robot does have sensors that sends information about its state. Communication is created with Bluetooth module HC-05 that allows that to exchange data. Then smartphone process the data and send instructions to the robot. The types of tutorials differs in difficulty and there is prepared unfinished program which tutorials complete. Program is written in Java. Tutorials could be used for teaching purpose with minimal, slightly advanced and advanced experience with programming.
This thesis describes making of tutorials to control robot based on platform Arduino Mega 2560 with smartphone based on operating system Android. Robot does have sensors that sends information about its state. Communication is created with Bluetooth module HC-05 that allows that to exchange data. Then smartphone process the data and send instructions to the robot. The types of tutorials differs in difficulty and there is prepared unfinished program which tutorials complete. Program is written in Java. Tutorials could be used for teaching purpose with minimal, slightly advanced and advanced experience with programming.
Description
Citation
TUREK, M. Výukový tutorial pro ovládání robota pomocí mobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen)
Ing. František Grézl, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-09
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože student nesplnil cíle zadání a technická zpráva není dostatečně kvalitní. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: U čeho jste při tvorbě práce trávil nejvíc času? Robota jste pouze simuloval, nebo jste měl i robota sestaveného? Konzultoval jste s vedoucím text práce? Probíral jste s vedoucím, jak by měl výsledný tutoriál vypadat?
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení