Matematické modelování mechanických soustav
Mathematical modelling of mechanical systems
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým modelováním mechanických soustav. V prvních dvou kapitolách je shrnuta Lagrangeova mechanika a systémy obyčejných diferenciálních rovnic. V poslední kapitole jsou odvozeny pohybové rovnice dvojitého kyvadla. Dále je analyzován aproximativní systém, speciální případy a citlivost řešení nelineárního systému na změnu počátečních podmínek. This bachelor thesis deals with mathematical modelling of mechanical systems. In the first two chapters Lagrangian mechanics and system of ordinary differential equations are summarized. In the third chapter equations of motion of double pendulum are derived. Approximative system, special cases and sensitivity of solution to non-linear system on initial conditions change are further analysed.
Keywords
matematické modelování, mechanické soustavy, dvojité kyvadlo, systémy ODR, mathematical modelling, mechanical systems, double pendulum, systems of ODEsLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Matematické inženýrstvíComposition of Committee
prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) Mgr. Aleš Návrat, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen)Date of defence
2020-07-14Process of defence
Student seznámil komisi s bakalářskou prací a odpověděl na otázku oponenta bakalářské práce. Oponent - prof. Čermák - byl přítomen u obhajoby. prof. Čermák položil jednu doplňující otázku: vysvětlete rozdíl mezi nestabilním a chaotickým chováním. Otázka byla zopovězena.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/191767Source
KAMARÝT, P. Matematické modelování mechanických soustav [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.Collections
- 2020 [561]