Redesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá redesignem nestabilního robota se sférickou základnou, zkráceně nazývaného Ballbot. Cílem práce je zanalyzovat existující konstrukční prvky robota, dostupnou senzoriku, řídící a výkonovou elektroniku a identifikovat funkční nedostatky. Následně navrhnout řešení a realizovat odstranění všech nalezených nedostatků. Součástí práce je testování revidované verze robota, které, mimo jiné, obsahuje prověření funkčnosti jednotlivých senzorů a jejich komunikace s řídícím mikrokontrolerem. Důraz je kladen na stanovení reálné přesnosti snímání nově použitých senzorů v závislosti na použitém nastavení a okolních podmínkách.
This bachelor thesis deals with the redesign of an unstable robot with spherical base, also known as Ballbot. The aim of the work is to analyze the existing structural elements of the robot, available sensors, control and power electronics and identify functional deficiencies. Subsequently, design a solution and implement it in order to eliminate all found deficiencies. Part of the work is testing a revised version of the robot, which, among other things, consists of checking the functionality of individual sensors and checking the comunication between sensors and microcontroller. Emphasis is placed on determining the real accuracy of newly used sensors depending on the settings used and ambient conditions.
This bachelor thesis deals with the redesign of an unstable robot with spherical base, also known as Ballbot. The aim of the work is to analyze the existing structural elements of the robot, available sensors, control and power electronics and identify functional deficiencies. Subsequently, design a solution and implement it in order to eliminate all found deficiencies. Part of the work is testing a revised version of the robot, which, among other things, consists of checking the functionality of individual sensors and checking the comunication between sensors and microcontroller. Emphasis is placed on determining the real accuracy of newly used sensors depending on the settings used and ambient conditions.
Description
Citation
NOVÁK, V. Redesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-27
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Existuje český ekvivalent k pojmu optical flow? Můžete blíže okomentovat technologii hydrografického tisku? Můžete vysvětlit, na jakém principu funguje vámi využitý optical flow senzor? Byl robot testován na kulové ploše?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení