Automatická detekce ovládacích prvků výtahu zpracováním digitálního obrazu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá automatickou detekcí ovládacích prvků osobních výtahů v digitálním obraze pomocí metod počítačového vidění. V teoretické části je provedena rešerše metod zpracování obrazu s návazností na rozpoznávání objektů v obraze a průzkum předchozích řešení, které vede k probádání oblasti konvolučních neuronových sítí. V praktické části je probráno vytvoření datové sady obrazů ovládacích prvků výtahu, výběr, učení a vyhodnocení modelů za použití TensorFlow Object Detection API 2 a implementace robustního algoritmu využívajícího detektoru ovládacích prvků výtahu. Závěr práce pojednává o vhodnosti modelu pro zadanou úlohu.
This thesis deals with the automatic detection of elevator controls in personal elevators through digital imaging using computer vision. The theoretical part of the thesis goes through methods of image processing with regards to object detection in image and research of previous solutions. This leads to investigation into the field of convolutional neural networks. The practical part covers the creation of elevator controls image dataset, selection, training and evaluation of the used models and the implementation of a robust algorithm utilizing the detection of elevator controls. The conclussion of the work discusses the suitability of the detection on given task.
This thesis deals with the automatic detection of elevator controls in personal elevators through digital imaging using computer vision. The theoretical part of the thesis goes through methods of image processing with regards to object detection in image and research of previous solutions. This leads to investigation into the field of convolutional neural networks. The practical part covers the creation of elevator controls image dataset, selection, training and evaluation of the used models and the implementation of a robust algorithm utilizing the detection of elevator controls. The conclussion of the work discusses the suitability of the detection on given task.
Description
Citation
ČERNIL, M. Automatická detekce ovládacích prvků výtahu zpracováním digitálního obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
Date of acceptance
2021-06-17
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy:
Zabýval jste se také možností struktury umístění číslic u tlačítek, nebo se vyhodnocují samostatně? (zodpovězeno)
Řešil jste možnost definovaného přisvícení kvůli vylepšení kontrastu fotek a dosažení lepších výsledků? (zodpovězeno)
Zabýval jste se také použitím navržených metod na reálném robotu, případně použitím jiné metody identifikace patra ve výtahu, např. pomocí RFID čtečky? (zodpovězeno)
Jak by toto řešení fungovalo při interakci s dalším člověkem ve výtahu? (zodpovězeno)
Jak dlouho trvá vyhodnocení scény, brzdilo by toto řešení provoz výtahu? (zodpovězeno)
Zmínil jste 34 zaznamenaných výtahů, je to pro Českou republiku reprezentativní vzorek? (zodpovězeno)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení