Sekundární zdroje elektrické energie pro mobilní robotiku

Secondary resources of electrical power for mobile robotics

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Synek, Miloš
Referee
Hrbáček, Jan
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Hlavním cílem práce je porovnání a sjednocení dostupných sekundárních zdrojů pro mobilní robotiku z hlediska jejich výkonnosti, trvanlivosti, složení, hmotnosti a ceny. Práce by měla sloužit k výběru vhodného napájecího zdroje, potřebného k provozu určitého mobilního zařízení, při známých provozních parametrech.
 
The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.
 
Keywords
Sekundární zdroje, akumulátory, Ni-Cd, Ni-MH, Ni-Zn, Li-Ion, Li-Pol, Li-Fe, olověné akumulátory, nabíjení, vybíjení, pohony mobilních robotů., Secondary sources, accumulators, Ni-Cd, Ni-MH, Ni-Zn, Li-Ion, Li-Pol, Li-Fe, lead acid battery, charging, discharging, mobile robotic drives.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Stavba strojů a zařízení
Composition of Committee
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Blaťák, Ph.D. (člen)
Date of defence
2013-06-18
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/20239
Source
ŠPAČEK, D. Sekundární zdroje elektrické energie pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Collections
Citace PRO