Návrh a implementace robotické platformy pro experimentální laboratorní úlohu
Design and implementation of the robotic platform for an experimental laboratory task
Author
Advisor
Parák, RomanReferee
Matoušek, RadomilGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Pokročilá robotika se nemusí vždy pouze pojit s Průmyslem 4.0, nýbrž nachází své uplatnění i kupříkladu v konceptu Smart Hospital. Pokrok v této oblasti umocnilo onemocnění koronaviru (COVID-19), přičemž každé ulehčení práce zdravotnímu personálu je vítáno. V rámci této diplomové práce byla navrhnuta a implementována experimentální robotická platforma s hlavní funkcí stěru vzorků z předsíně dutiny nosní. Robotická platforma představuje kompletní integraci softwaru a hardwaru, kde má operátor přístup k webově založené aplikaci a může ovládat řadu funkcí. Opomenout nelze také zvýšenou bezpečnost a kolaborativní přístup. Výsledkem práce je funkční prototyp robotické platformy, který je možné dále rozšiřovat například v podobě použití alternativních technologií, rozšíření bezpečnosti či klinického testování a studie. Advanced robotics does not always have to be associated with Industry 4.0, but can also be applied, for example, in the Smart Hospital concept. Developments in this field have been driven by the coronavirus disease (COVID-19), and any improvement in the work of medical staff is welcome. In this thesis, an experimental robotic platform was designed and implemented whose main function is the swabbing samples of the nasal vestibule. The robotic platform represents a complete integration of software and hardware, where the operator has access to a web-based application and can control a number of functions. The increased safety and collaborative approach cannot be overlooked. The result of this work is a functional prototype of the robotic platform that can be further extended, for example, by using alternative technologies, extending patient safety, or clinical testing and studies.
Keywords
Robotická platforma, smart hospital, stěr z nosní předsíně, pokročilá robotika, kolaborativní robotika, strojové vidění, konvoluční neuronové sítě, mračno bodů, Universal Robots UR3, Intel RealSense D435i, ROS, Flask, Robo Medicinae I, Robotic platform, smart hospital, nasal vestibule swab, advanced robotics, collaborative robotics, machine vision, convolution neural networks, point cloud, Universal Robots UR3, Intel RealSense D435i, ROS, Flask, Robo Medicinae ILanguage
angličtina (English)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)Date of defence
2022-06-13Process of defence
Student obeznámil komisi s cíli a výsledky své DP. Následně zodpověděl otázky oponenta a komise. doc. Matoušek: Srovnání kamer prof. Vašek: Funkčnost kolaborace doc. Jaroš: Výběr knihovenResult of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205397Source
JUŘÍČEK, M. Návrh a implementace robotické platformy pro experimentální laboratorní úlohu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [477]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu
Szabari, MikulášDizertačná práca sa zaoberá návrhom autonómneho kráčajúceho mechanizmu a jeho simuláciou v ťažkom teréne. Prvá časť práce sa venuje súčasnému stavu, ktorý rozoberá stavbu a krokové cykly kráčajúcich mechanizmov a tiež ... -
Konstrukce kráčejícího mobilního robotu
Szabari, MikulášDiplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje ... -
Dálkově řízený podvodní robot
Středa, OndřejTato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále ...