Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy

Abstract

Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.

The goal of the diploma thesis is to make a multi-channel pipetting end effector , which could be used with a collaborative robot YuMi IRB 14000 from ABB company. The main task is to ensure the precise dosing of the liquid medium by using the pneumatic piston approach. The next phase of the thesis requires the production of a functioning prototype with a control system for the proposed device with the help of a 3D printer , whose functionality needs to be tested along with the cooperative robot YuMi.