Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.
The goal of the diploma thesis is to make a multi-channel pipetting end effector , which could be used with a collaborative robot YuMi IRB 14000 from ABB company. The main task is to ensure the precise dosing of the liquid medium by using the pneumatic piston approach. The next phase of the thesis requires the production of a functioning prototype with a control system for the proposed device with the help of a 3D printer , whose functionality needs to be tested along with the cooperative robot YuMi.
The goal of the diploma thesis is to make a multi-channel pipetting end effector , which could be used with a collaborative robot YuMi IRB 14000 from ABB company. The main task is to ensure the precise dosing of the liquid medium by using the pneumatic piston approach. The next phase of the thesis requires the production of a functioning prototype with a control system for the proposed device with the help of a 3D printer , whose functionality needs to be tested along with the cooperative robot YuMi.
Description
Citation
SUCHÝ, A. Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
prof. RNDr. PaedDr. Eva Volná, PhD. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
Date of acceptance
2022-06-13
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl otázky oponenta a následující dotazy komise: Objasněte původ rovnic uvedených v práci u napěťových děličů. Podle čeho byly vybírány diody. Jaký faktor ovlivnil rozměrové parametry výsledného zařízení? Proč není řešení maticové? V čem shledáváte hlavní přínos? Jaká je přesnost ve srovnání s komerčním řešením?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení