Porovnání kolaborativních a nekolaborativních robotů
Comparison of collaborative and non-collaborative robots
Auteur
Advisor
Macho, TomášReferee
Burian, FrantišekGrade
FAltmetrics
Metadata
Afficher la notice complèteRésumé
Bakalárska práca bola zameraná na porovanie kolaboratíchnych a nekolaboratívnych robotov od firmy ABB. V súčastnosti sa vývoj kolaboratívnych robotov napreduje. V bakalárskej práci sa nachádza charakteristika kolaboratívnych a nekolaboratívnych robotov. Kolaboratívne roboty vedia spolupracovať s človekom, čo vedia firmy využiť pri viacerých aplikáciach. Od nekolaboratívnych robotov sa odlišujú nostnosťou, dosahom, cenou a časom cyklu. Výsledky boli dosiahnuté pomocou simulácie z programu Robotstudio a z príslušnych dokumentov ku kolaboratívnym a nekolaboratívnym robotom. The bachelor thesis was focused on comparing collaborative and non-collaborative robots from ABB. Currently, the development of collaborative robots is advancing. The bachelor thesis contains the characteristics of collaborative and non-collaborative robots. Collaborative robots are capable of working with humans, which companies can use in multiple applications. They differ from non-collaborative robots in load capacity, reach, price and cycle time. The results were achieved using simulations from the Robotstudio program and from the relevant documents for collaborative and non-collaborative robots.
Keywords
Robot – stroj pre prácu väčšinou v priemysle Kobot – robot, ktorý je schopný naučiť sa viacero úloh, aby mohol pomáhať ľuďom. Kontroler - mechanizmus, ktorý riadi činnosť stroja Simulácia – Niečo zobrazené s cieľom zakryť alebo poukázať na skutočnosť. Gripper - mechanizmus ktorý sa uchytáva ma prírubu robota, Robot – machine for work mostly in industry Cobot – a robot that is capable of learning multiple tasks so it can assist human beings. Controller – a mechanism that controls the operation of a machine Simulation – Something displayed to obscure or point to reality. Gripper – the mechanism that grips has a robot flangeLanguage
slovenština (Slovak)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Student neobhájil bakalářskou práci - Na základě předložené práce a obhajoby bylo konstatováno, že student nerealizoval aplikaci podle požadavků práce a tedy nesplnil zadání v požadovaném rozsahu. V průběhu odborné rozpravy student reagoval na dotazy oponenta a dále student reagoval na následující dotazy: - Jak poznáte, že robot je kolaborativní? - V čem je zásadní rozdíl mezi kolaborativním a nekolaborativním robotem?Result of the defence
práce nebyla úspěšně obhájenaSource
KRAJČOVIČ, M. Porovnání kolaborativních a nekolaborativních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [397]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu
Szabari, MikulášDizertačná práca sa zaoberá návrhom autonómneho kráčajúceho mechanizmu a jeho simuláciou v ťažkom teréne. Prvá časť práce sa venuje súčasnému stavu, ktorý rozoberá stavbu a krokové cykly kráčajúcich mechanizmov a tiež ... -
Konstrukce kráčejícího mobilního robotu
Szabari, MikulášDiplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje ... -
Dálkově řízený podvodní robot
Středa, OndřejTato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále ...