Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu
Application for Industrial Robot Demonstration
Autor
Vedoucí práce
Jirgl, MiroslavOponent
Benešl, TomášKlasifikace
AAltmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky. The aim of this paper is to create a demo application that presents the interaction of the Mitsubishi RV-4FR industrial robot with the SICK Inspector industrial camera. The robot step by step takes out items from the input stock (items can be randomly sorted), uses the camera to identify a specific item. Items that are not in order are placed in the storage stock. Conversely, the items in the corresponding order are folded into two output stocks and creating two different images.
Klíčová slova
Průmyslový robot, průmyslová kamera, IQ works, GOT mobile, PLC, Industrial robot, industrial camera, IQ works, GOT mobile, PLCJazyk
čeština (Czech)Studijní obor
bez specializaceSložení komise
doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)Termín obhajoby
2022-06-15Průběh obhajoby
Studentka obhájila bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděla na dotazy oponenta. Komise měla dotazy: Jak fungují algoritmy v kameře? Jaké další funkce má kamera? Čím je řízeno přisvětlení kamery?Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájenaTrvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/205801Zdrojový dokument
LÁZNIČKOVÁ, J. Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Kolekce
- 2022 [397]