Autonomní trakční vozidlo typu AGV
Autonomous traction vehicle of a type AGV
Author
Advisor
Kašpárek, JaroslavReferee
Urbánek, MichalGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá konstrukčním návrhem autonomního trakčního vozidla typu AGV, sloužícího k zajištění materiálového toku. První část práce obsahuje rešerši autonomních vozíků s uvedením obdobných konceptů vyskytujících se na trhu. Druhá část obsahuje samotný návrh prototypu vozíku, což je výběr komponent, a to naváděcích a bezpečnostních, a návrh trakčního pohonu a trakčního akumulátoru. Na závěr je proveden návrh rámu se silovým výpočtem vybraného uzlu. The thesis deals with the design of an autonomous traction vehicle of a type AGV, used to purvey material flow. The first part of the thesis contains a research on the autonomous trucks with similar concepts offered on the market. The second part contains the description of the design of the prototype truck. It includes the selection of the guiding and safety components as well as the design of the traction drive and the traction battery. Finally, a frame design with force calculation of the selected node is performed.
Keywords
AGV, AMR, jízdní odpor, výkon, kroutící moment, trakční pohon, kapacita akumulátoru, trakční akumulátor, hliníkový profil, ohyb, AGV, AMR, driving resistance, power, torque, traction drive, battery capacity, traction battery, aluminium profile, bendLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Stavba strojů a zařízeníComposition of Committee
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (místopředseda) Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Student úspěšně obhájil svou závěrečnou práci před členy státnicové komise. Student odpověděl na tyto otázky zkušební komise ke své závěrečné práci: 1. Jakým způsobem může být řešeno uchycení řídící jednotky, kabeláže a dalších elektronických prvků v navržené konstrukci tak, aby byly splněny bezpečností požadavky? - Odpovězeno 2. Uveďtě stručně možné řešení řízení (otáčení) vozíků AGV. Jaké řízení uvažujete ve svém konceptu? - Odpovězeno 3. Návaznost kót výkresů. - Odpovězeno 4. Jak je řešeno odbavování vozíků? - Odpovězeno 5. Výpočet valivých odporů vozíku. - Částečně odpovězeno 6. Všeobecné tolerance na výkrese sestavy. - OdpovězennoResult of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205859Source
BRAUNER, J. Autonomní trakční vozidlo typu AGV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [408]