Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu

Complex design of watering mobile robot

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Krejsa, Jiří
Referee
Marcián, Petr
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem zalévacího mobilního robotu. V práci je popsán aktuální stav a podoba závlahových systémů. Na základě toho je specifikována ideální oblast využití robotických závlah. Pro vybranou optimální oblast použití je provedena ideová dekompozice systému a je vyhotoven systémový návrh zalévacího robotu, který využívá dostupnou robotickou platformu. V neposlední řadě se práce zabývá jeho realizací formou integrace dílčích vyhotovených částí v rámci projektu a jeho testováním.
 
This master’s thesis deals with a design of an irrigation mobile robot. It contains a review of modern irrigations systems and their characteristics. The thesis defines optimal fields of activity of robotics irrigation systems and presents a theoretical solution for one of them. The system draft of the irrigation mobile robot is designed on the foundation of the theoretical solution and it utilizes an available platform. The thesis contains details about the integration of partial sections of the project as well as testing.
 
Keywords
robotika, ROS, závlahové systémy, robotics, ROS, irrigation systems
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-16
Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Jaká by byla finální cena robota? Je toto řešení potenciálně rentabilní? Jaká byla vaše role v rámci celého týmu? Proč jste vytvářel simulaci v nástroji Gazebo a následně jste vše prakticky ověřoval na robotu Breach? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/206448
Source
PODOLINSKÝ, O. Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Collections
Citace PRO