• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2022
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2022
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení

Browse the Map on Your Mobile Device by Moving the Device

Thumbnail
View/Open
review_145069.html (1.458Kb)
final-thesis.pdf (3.980Mb)
Posudek-Vedouci prace-23293_v.pdf (86.33Kb)
Posudek-Oponent prace-23293_o.pdf (94.70Kb)
Author
Pohrebniak, Yehor
Advisor
Beran, Vítězslav
Referee
Milet, Tomáš
Grade
F
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce je zaměřena na vytvoření mobilní aplikace, která představuje mapu a na základě pohybu mobilního zařízení v prostoru provádí změnu polohy mapy. Teoretická část je zaměřena na seznámení s dostupnými technologiemi a návrh systému pomocí metod zpracování dat z inerciálních měřících jednotek mobilního zařízení a videa z kamery chytrého telefonu. Praktická část je zaměřena na implementaci mobilní aplikace, která získá data ze senzorů pohybu a provede posun mapy. 
 
This thesis focuses on the creation of a mobile application that presents a map and based on the movement of a mobile device in space, represents a sliding map camera. The theoretical part is focused on acquaintance with available technologies and design of a system of data processing methods from inertial measuring units of mobile devices and video from the smartphone camera. The practical part is focused on the implementation of mobile application that obtain data from motion sensors and move the map
 
Keywords
IMU, vizuální odometrie, homografie, mapa, mobilní aplikace, Kalmanův filtr, akcelerometr, zpracování dat, Android, Google Maps., IMU, visual odometry, homography, map, mobile application, Kalman filter, accelerometer, data processing, Android, Google Maps.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) Ing. Miloš Musil, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-16
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student se následně vyjádřil k oběma posudkům a zodpověděl dotazy komise. Komise posoudila hodnocení v posudcích práce a obhajobu studenta. Oponent upozornil, že byly použity necitované části z Wikipedie, které byly pouze strojově přeloženy. Komise uznala, že takový způsob práce s textem je nepřijatelný. Na základě výše uvedeného komise hodnotí práci stupněm F. Otázky u obhajoby: Proč jste kopíroval a překládal dlouhé sekce z cizích zdrojů a neuvedl tuto skutečnost? Tvrdíte: "Na druhém grafu na obrázku 4.6 je vidět, že akcelerometr vrací hodnoty téměř odpovídající reálné situací.". Zobrazte obrázek komisi a vysvětlete, co znamená "téměř odpovídá reálné situaci". Používá vaše řešení odometrii, nebo se využívá jen náklon telefonu? Co je největším přínosem ve vaší práci? Implementoval jste Kalmanův filtr sám, nebo byl převzat?
Result of the defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207214
Source
POHREBNIAK, Y. Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Collections
  • 2022 [309]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV