Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci

Digital commissioning of a robotic production system for palletizing

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Vetiška, Jan
Referee
Kočiš, Petr
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního pracoviště. V rámci teoretické části práce jsou popsány motivace pro využití automatické paletizace a běžné prvky pracovišť pro paletizaci průmyslovým robotem. Dále je popsán princip, nástroje a přínosy virtuálního zprovoznění. V praktické části práce je popsán proces tvorby prvků pracoviště v softwaru Robotstudio a tvorba ovládací logiky PLC za využití softwaru TwinCAT3.
 
This diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic palletizing cell. The theoretical part of the work describes the motivations for the use of automatic palletizing and common elements of palletizing cells using an industrial robot as well as the principle, tools, and benefits of virtual commissioning. The practical part of the work describes the process of creating elements of the cell in Robotstudio software and creating PLC control logic using TwinCAT3 software
 
Keywords
digitální zprovoznění, robotizace, paletizace, PLC, Beckhoff, TwinCAT3, Robotstudio, OPC, ABB Rapid, simulace robotického pracoviště, digital commissioning, robotization, palletization, PLC, Beckhoff, TwinCAT3, Robotstudio, OPC, ABB Rapid, simulation of robotic cell
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)
Date of defence
2022-06-21
Process of defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - doplňování zásobníku palet a její odebíraní, - bezpečnostní prvky, - snímaní přítomnosti palety při nepřesném založení palety.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207561
Source
ZAJÍČEK, M. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Collections
Citace PRO