Zpracování stereo snímků na grafické kartě

Polák, Jaromir

GPU accelerated stereo image processing

Klasifikace

Altmetrics

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá 3D rekonstrukcí za použití stereo kamery. Tato práce má ukázat využitelnost GPU akcelerace při náročných aplikacích.

This thesis deals with 3D reconstruction using stereo cameras. This work is to show the usefulness of GPU acceleration for sophisticated algorithm

Klíčová slova

3D rekonstrukce, stereovidění, kalibrace, rektifikace, CUDA, GPU, 3D reconstructions, stereovision, CUDA, GPU

Jazyk

čeština (Czech)

Studijní obor

Kybernetika, automatizace a měření

Složení komise

plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)

Termín obhajoby

2013-06-11

Průběh obhajoby

Student obhájil diplomovou práci s výhradami.

Výsledek obhajoby

práce byla úspěšně obhájena

Trvalý odkaz

http://hdl.handle.net/11012/27482

Zdrojový dokument

POLÁK, J. Zpracování stereo snímků na grafické kartě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.

Kolekce

2013 [428]