Augmented reality applications in embedded navigation devices

Jaroš, Martin

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá aplikací rozšířené reality v oblasti navigačních zařízení. Popisuje možnosti zpracování videa za účelem projekce virtuální scény pomocí dat získaných satelitním a inerciálním navigačním sybsystémem. Práce klade důraz na využití moderních hardwarových prostředků pro zpracování videa v mikroprocesorech pomocí grafických akcelerátorů. Součástí je návrh aplikace a realizace prototypu.

This work deals with application of augmented reality in navigation devices. It describes possibilities of video processing, rendering a virtual scene by using data measured by satellite and inertial navigation subsystems. Special care is taken into account for use of modern graphic accelerator hardware available in microprocessors. Design of the application is supplemented with prototype realization.

Keywords

Rozšířená realita, satelitní navigace, inerciální měřící jednotka, Augmented reality, satellite navigation, inertial measurement unit

Language

angličtina (English)

Study brunch

Elektronika a sdělovací technika

Composition of Committee

prof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ladislav Polák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Macho, CSc. (člen) Ing. Karel Ulovec, Ph.D. (člen)

Date of defence

2014-06-17

Process of defence

Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Dr. Polák: Drobné výtky k formálním stránkám práce. Použití vlastních resp. převzatých funkcí? Dr. Urbanec: Zdroje pro mapové podklady a rozlišení.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/32779

Source

JAROŠ, M. Augmented reality applications in embedded navigation devices [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.

Collections

2014 [517]