Paralelní kinematické struktury výrobních strojů

Cvejn, Jiří

Production machines paralell kinematics structures

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této bakalářské práce je zmapování současné situace výrobních strojů s paralelní kinematikou. Dále popisuje a srovnává hlavní představitele tohoto technického odvětví. Důraz byl kladen na jejich historický vývoj, konstrukci, současné praktické využití a plány do budoucnosti.

This thesis sets out to map nowadays situation of paralell kinematics structures of production machines. It describes and compares also the main leaders of this technical branch. Emphasis is put on their historical evolution, design, current practical use and future plans.

Keywords

Paralelní kinematika, výrobní stroj, mechanismus, tripod, hexapod, delta, Paralell kinematics, production machine, mechanism, tripod, hexapod, delta

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Strojní inženýrství

Composition of Committee

doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen)

Date of defence

2011-06-20

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/4057

Source

CVEJN, J. Paralelní kinematické struktury výrobních strojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.

Collections

2011 [579]