Analýza chůze pomocí EMG signálů

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na analýzu chůze pomocí EMG signálů. Součástí práce je fyziologie svalové soustavy, se zaměřením se na dolní končetiny. Bipedální chůze se skládá z krokových cyklů, které jsou popsány a vysvětleny spolu s prací kloubů. Další kapitola se věnuje elektromyografii a její aplikaci při analýze chůze. Součástí práce je navržení vlastního programu umožňujícího zpracování naměřených dat. Závěrečná kapitola se zaměřuje na analýzu dat a jejich vyhodnocení.

This bachelors thesis is focused on the analysis of gait using EMG signals. It includes the physiology of a muscular system, with a focus on the lower limb. Bipedal walking consist of ste system that are described and explained also with the movements of the joints. Another chapter is dedicated of Electromyography and this application to the walk analysis. This thesis also includes designing a custom program enabling dataprocessing. Thi final chapter focuses od the data processing. The final chapter focuses on the data analysis and its evaluation.