Modul pro otevření dveří pro PR2
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce si klade za cíl prozkoumat možnosti otevírání dveří robotickou platformou PR2 na základě informací o poloze a vlastnostech dveří. Tyto informace musí být získány od jiného programu, který dodržuje komunikační protokol navržený v této práci. Následně by práce měla vyústit ve funkční program pro Robotický operační systém, který dovede s pomocí PR2 přinejmenším otevřít dveře směrem od robota a dostat robota skrz ně. Proběhlo úspěšné testování na dveřích od fakultní robotické laboratoře.
This thesis aims to explore possibilities of door opening by the PR2 robotic platform based on information about the location and properties of the doors. This information must be obtained from another program that follows the protocol designed in this thesis. This thesis' effort should then produce a working program for the Robotic Operating System which - when run on the PR2 - is able to at least open doors in the direction from the robot and get the robot through them. The result has been successfully tested on the doors to the faculty robotic laboratory.
This thesis aims to explore possibilities of door opening by the PR2 robotic platform based on information about the location and properties of the doors. This information must be obtained from another program that follows the protocol designed in this thesis. This thesis' effort should then produce a working program for the Robotic Operating System which - when run on the PR2 - is able to at least open doors in the direction from the robot and get the robot through them. The result has been successfully tested on the doors to the faculty robotic laboratory.
Description
Citation
SENČUCH, D. Modul pro otevření dveří pro PR2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda)
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení