Tvorba modelu (jeskyní) pomocí stereokamery

Abstract

Tato práce pojednává o problematice stereoskopického vidění, strojového vidění a rekonstrukce trojrozměrné scény ze stereo snímků. Text se nejprve zaobírá vytvořením matematického základu, ze kterého odvozuje postupy a řešení problémů vznikajících při tvorbě aplikací pro rekonstrukci scény.

This document focuses on stereoscopic vision, machine vision and 3D scene reconstruction. First we create mathematic framework which is later used to determine solution for problems appearing during creation of scene reconstruction application.