Algoritmy pro řízení elektrických motorů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce popisuje strukturu a základní prvky softwarové architektury Autosar. Dále jsou představeny možnosti generování konfiguračních kódu jak pro ovladače MC-ISAR tak pro hardwarové moduly procesoru AURIX TriCore TC277 pomocí nástroje EB tresos Studio. Pro účely možné integrace řídících algoritmů elektrických motorů byly vytvořeny a popsány konfigurace hardwarových modulů GTM a VADC umožňující generaci PWM signálů spolu se synchronně spouštěnými paralelními analogově digitálními převody. K tomuto účelu bylo také vytvořeno a popsáno aplikační rozhraní včetně PWM ovladače.
This paper presents the structure and basic elements of the Autosar software architecture. In addition, the configuration code generation options are presented for both MC-ISAR drivers and AURIX TriCore TC277 hardware modules using EB tresos Studio. For the purpose of possible integration of the electric motor control algorithms, configurations of the GTM and VADC hardware modules have been created and described to enable the generation of PWM signals along with synchronously triggered parallel analogue-to-digital conversions. For this purpose, an application interface including the PWM driver was also developed and described.
This paper presents the structure and basic elements of the Autosar software architecture. In addition, the configuration code generation options are presented for both MC-ISAR drivers and AURIX TriCore TC277 hardware modules using EB tresos Studio. For the purpose of possible integration of the electric motor control algorithms, configurations of the GTM and VADC hardware modules have been created and described to enable the generation of PWM signals along with synchronously triggered parallel analogue-to-digital conversions. For this purpose, an application interface including the PWM driver was also developed and described.
Description
Citation
LYKO, A. Algoritmy pro řízení elektrických motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2017-06-07
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení