Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO
Mechanical manipulator controlled from the cRIO platform
Author
Advisor
Havránek, ZdeněkReferee
Šedivá, SoňaGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit řídicí software pro mechanický 2 D manipulátor skládající se ze dvou translačních a jednoho rotačního členu. V teoretické části rozebírá možné hardwarové řešení a přibližuje základní pojmy použité v praktické části, praktická část pojednává o návrhu aplikace. Výsledný program je plně funkční, na konci práce jsou však předestřeny další možnosti, jak lze program dále vylepšit. This bachelor thesis is about designing and creating control software for 2 D mechanical manipulator. This device consists two translational actuators and one rotational actuator. At theoretical part author discuss possible hardware solutions and talks about basic terms used in practical part. Practical part is about designing main control application. Final program is fully functional, at the end of this thesis the author suggests some improvements which could be done to the program.
Keywords
CompactRIO, LabVIEW, operační systém reálného času, FPGA, Front panel, Block diagram, krokový motor, manipulátor, CompactRIO, LabVIEW, real-time operating system, FPGA, Front panel, Block diagram, stepper motor, manipulatorLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)Date of defence
2017-06-20Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/67237Source
KARÁSEK, D. Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.Collections
- 2017 [400]