• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2017
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO

Mechanical manipulator controlled from the cRIO platform

Thumbnail
View/Open
review_103017.html (6.534Kb)
final-thesis.pdf (2.545Mb)
appendix-1.zip (5.500Mb)
Author
Karásek, David
Advisor
Havránek, Zdeněk
Referee
Šedivá, Soňa
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit řídicí software pro mechanický 2 D manipulátor skládající se ze dvou translačních a jednoho rotačního členu. V teoretické části rozebírá možné hardwarové řešení a přibližuje základní pojmy použité v praktické části, praktická část pojednává o návrhu aplikace. Výsledný program je plně funkční, na konci práce jsou však předestřeny další možnosti, jak lze program dále vylepšit.
 
This bachelor thesis is about designing and creating control software for 2 D mechanical manipulator. This device consists two translational actuators and one rotational actuator. At theoretical part author discuss possible hardware solutions and talks about basic terms used in practical part. Practical part is about designing main control application. Final program is fully functional, at the end of this thesis the author suggests some improvements which could be done to the program.
 
Keywords
CompactRIO, LabVIEW, operační systém reálného času, FPGA, Front panel, Block diagram, krokový motor, manipulátor, CompactRIO, LabVIEW, real-time operating system, FPGA, Front panel, Block diagram, stepper motor, manipulator
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Date of defence
2017-06-20
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/67237
Source
KARÁSEK, D. Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Collections
  • 2017 [400]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV